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货车GPS定位系统联合传感器实现安全驾驶


如果要实现货车高级别的安全驾驶,以现在的技术水平,可能需要由货车货车GPS定位系统、多个雷达、摄像头和激光传感器的组合来实现的。这样才可以产生精确的定位和货车周围完整视图。所有数据由硬件与软件共同完成,生成环境中移动和静止物体的实时地图。


货车GPS定位系统的精确定位是基于这种环境信息、不断更新实时位置数据的高清3D数字地图。货车GPS定位系统由先进的GPS、三自由度加速度计和三自由度陀螺仪组合而成,货车将获得与其周围环境相关的位置信息。


高清3D数字地图技术为货车提供了周围环境的信息,如高度、道路曲率、车道数量、隧道几何形状、护栏、标志和出口。位置几何在许多情况下是亚米级的。


其次,四个摄像头监控着货车附近的物体。两个在外后视镜下,一个在后保险杠,一个在格栅。除了探测近距离物体外,这些摄像头还能监控车道标志。该摄像机具有高动态范围,可以处理闪电条件下的快速变化,例如进入隧道时。


最后还有超声波雷达技术。货车周围的12个超声波雷达用于识别货车附近的物体,并支持低速自动驾驶。这些超声波雷达是基于当前停车辅助功能的技术,并通过先进的信号处理进行了增强。这项技术对于检测意外情况非常有用,例如行人或道路上靠近货车的危险。


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